明朝皇帝朱元璋，在取得中央政权之后，决定在东南沿海择地建造城堡式的军事基地。定海村为闽东海防要塞，被朱元璋朝廷的人所看中。明洪武二十年（1387年），江夏侯周德兴奉朱元璋之圣旨，主持筹款筑建定海城堡。城墙高7米、宽6米，全用条石砌就，周长2000多米。     
古城历经了一个多世纪后，至明嘉靖十六年（1537年），因村里屡遭倭寇骚扰，城堡失去防御能力而重修，增筑新城，设东、西、南、北四座城门，正面南门改向，门顶端嵌入一块牌匾，刻上“会城重镇”四个楷书大字，标明定海在八闽的军事地位。嘉靖四十年（1561年），又增筑北面新城666米，设参将驻守，加强防御倭寇的侵犯。清康熙、雍正年间，城堡多次重修，附瓮城，设一汛官。     
定海城堡顺着山势蜿蜒起伏，如巨龙卧伏山间，颇为壮观。而今，定海城堡几乎全部倾毁夷为平地，仅完整地保存下南门临海面一段古城墙和城门，为县级文级保护单位。     
古时候，定海村米仓埕有一座建于明洪武二十年（1387年）的定海仓（粮仓），可储粮一万五千石，为明初福州府五大仓储之一，作为当年海上粮船南来北往的转运站。米粮由苏、浙等地南运入仓后，转运省、县供兵戎使用。此建筑今为定海小学校址。     
定海古城东四里地山凹里距海域200余米处，建有一寺庙叫海潮寺（又名九龙禅寺），寺前沿海边耸立九座逶迤峰峦，人称“九龙聚会”。寺后屏列五堆低缓山丘，称之“五燕投窝”，与马祖列岛咫尺相望。寺庙始建于明洪武五年（1372年），清顺治年间，由于实行迁界和海禁后，海潮庙随之萧条，香客衰减，庙宇破旧失修，至清雍正年间，方才重修维持下来。     
1982年，川籍海云禅师自山西五台山来到定海，为海潮寺募集资金重修，恢复原貌。重修后寺庙丹墙碧瓦，翘角飞檐，小巧玲珑，却又不失威严宏伟。近10多年来，寺院又竖起围墙，增建石构普同塔、斋堂、观音阁等，并对周围山地进行大面积绿化建设，环境清幽。      走入定海城中央区，有一座古色古香、富丽堂皇的古庙宇迎面袭来，那就是始建于明正德年间（1506～1522年）的城隍庙（古称城隍府），数百年来香客云集，香火旺盛，庙宇代代随之修葺完善。最后一次重修系清道光年间，为二进式宫殿，前庭建戏台，中间留天井，后堂供奉监察司民显佑伯（山川社稷之宗，风云雷雨之会），尊称“威灵公”。     
“文革”期间遭遇不幸，庙里古雕刻与绘画毁坏惨重，仅存残垣断墙。1993年2月，承蒙台胞热情捐资重修，历时四年，至1996年7月完工，恢复原貌。寺内保留一块清光绪九年（1883年）孟春敬立的木匾，写有“正直是与”四个鎏金大字，中堂主柱一副楹联：“举念奸邪任汝烧香无益，存心正直见吾不拜何妨”。寺门石柱上有一“藏头”联：“威镇一方康海国、灵昭万古阜山城”。     
此外，尚有明万历二十六年（1598年）在定海新城头、公馆下、新城头厝下、双髻山下、新城头路后、园头等地凿七口水井，称“定海七井”。由当年连江人、明朝南京兵部尚书吴文华撰写的《定海七井碑记》作了记载。
定海湾还有几处文物。“龙山峰火台”建于元代的石塔，为当年全省著名五大烽火台之一，每当发现敌情时，当即点燃烽火，及时向连江二十六都、二十七都、二十八都3个都区传递有敌情信息，发出警示，以便采取系统的应急措施，相互呼应，为东南沿海抵御海寇入侵和出海航道的安全畅通起着重要作用。如今，石塔已废为遗址。     
千户所、参将署遗址：元代大德八年（1304年），朝廷在定海村南面临海处首设千户所，名曰“亭角守御千户所”，并配有300名蒙古兵戍守，历任长官为世袭军职。明洪武二十一年（1388年），定海城建成次年，于城堡西郊将原有的巡检司升格为千户所，隶属福宁卫指挥使司。明万历十七年（1589年），参将沈有容改千户所为参将署，署址迁至城堡东面（后废）。清顺治初年改设游击署，被派作省会门卫，于乾隆二年（1737年）倾圮，三年后重修后又毁。现遗址为明代“洗海飞将”之称的沈有容府（称参将府），已毁，仅存原门楼正厅的一座风火墙式的古建筑，府首左侧有明万历四十七年（1619年）所立的一块“抗倭记事碑”，已嵌入一座民房中。碑文共一千多字，记述嘉靖以来戚继光、沈有容等在沿海抗倭的主要史迹。