我想咨询下犯了强奸罪要怎么判刑？我一个朋友因喝酒喝多了，把一个在KTV上班的小姐给强奸了。后面清醒过来后双方协调，均同意私了。可是后来不懂为什么，那位小姐又报了案，现在我朋友被抓了起来，关在看守所里面。想问下这样的话，我那个朋友应该怎么办？如果那位小姐愿意承认是自愿的话，我朋友是不是可以无罪释放？