前几年父亲借了邻居两万元，立了借据。并以一套值三千元的门作利息。后陆续还了一万七，但借据并没写明。现在父亲去世了，邻居来要账，要四千，我们也答应给，但邻居还要收利息，共5千。我们不肯，他就说当我们一分未还，告到了司法。请问我们该怎么办?