我一个亲戚，在工厂工作期间，去样品室拿材料时，摔倒。当时没明显反应，拿了材料到工作间后，头晕意识不清，经送医院后，诊断为脑部出血。做了开颅降压手术。目前左半身功能，左胳膊及左下肢运动受限。请问这种情况算工伤吗？如果公司不承认是工伤而且也未在发生事故的24小时内申报工伤，并且也不愿意承担相关费用该怎么处理？自己去进行工伤鉴定，社保局不予受理怎么办？