在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。

　　液压系统主要由：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质等五部分组成。

　　1、液压传动的优点

　　体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击;

　　能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;

　　换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;

　　液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;

　　由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;

　　操纵控制简便，自动化程度高;

　　容易实现过载保护。

　　2、液压传动的缺点

　　使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁;

　　对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高;

　　液压元件维修较复杂，且需有较高的技手术水平;

　　用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患;

　　传动效率低。
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