明宣德十年(1436年)，淮靖王朱瞻墺从广东韶州迁往江西饶州，建造淮王府，设置了多个部门。之后，其子朱祈铨又在王府的基础上建了永寿宫，内有蓬莱清隐、水涨平溪等八景，此外，还有钓鱼台、宝书楼等建筑。淮王在饶州共传八代计九王，历时208年。     淮王府相当于一个‘小皇宫’。

1644年明亡后，永寿宫焚毁坍塌。500多年后的今天，仅在鄱阳县饶州府文庙大成殿前残存云龙纹辇道。    鄱阳明代淮王府因其地处县级城市，是全国保存较好的明代藩王府遗址之一，也是江西明代三大藩王中现在唯一保存较好且能进行大规模考古发掘的王府遗址。”    通过出土的大批明清以来的遗物，尤其是一批明代淮王府遗物，证明了发掘区是明淮王府所在地。    明淮王府，在饶州鄱阳建府，再次证明了古代饶州的繁华与地位。