北宋年间，辽国进犯宋国，边关告急，此时，一门忠烈的杨家将男儿全已为国捐驱。朝延一时无良将可派。佘老太君擦干眼泪，求得皇上恩准，亲自挂帅，率领杨家女将直奔边关而来。队伍到达阴山山脉的一座山口，遥望辽国兵营历历大目。佘太君下令就此安营扎寨，筑土为城，准备与辽兵决一死战。杨家军安营扎寨完毕，佘老太君率领杨排风一行登山查看敌情，到达山顶后，将战马拴在一个大石柱上，然后驻足仔细观察了敌人的营寨。她发现敌营东西两侧有两条山沟可以伏兵。于是已妙计在胸率众返回营寨。
　　第二天，她令杨排风率五千兵马埋伏在右侧山沟，杨八妹九妹也率五千兵马埋伏在左侧山沟。自己带领其它儿媳及中军前去诱敌。
　　两阵对圆，一敌将执双锤出阵挑战，杨红玉当先出马，战不数合，诈败退阵。辽兵乘势掩杀过来，佘太君下令后队作前队，火速撤退。辽兵欺杨家将皆女流，毫无顾忌地追杀过来，佘太君待到辽兵已全部进入埋伏圈后，将令旗一招，只听两侧号炮齐鸣，喊声震天。杨排风及八妹、九妹两支生力军，如利剑直扑辽兵。佘太君也指挥队伍掉转马头，杀奔敌军中，敌人被突如其来的埋伏惊的魂飞魄散，杨家女将手舞大刀长矛，左劈又破，直杀得辽兵尸横遍野，鬼哭狼嚎，连夜逃回北国。杨家女将大获全胜，收兵回营。
　　后人为了纪念佘老太君的丰功伟绩，将所筑兵营称之为佘太城。佘太大捷后，为了肃清佘太城以东的残敌，佘太君又率部向佘太以东约九十里的地方，又筑一座军营，并将残敌全部趋逐出境。这座兵营为跟佘太城区分，称之为小佘太，原佘太城称之为大佘太。这便是大佘太和小佘太两个地名的由来。