2014年春，新华出版社准备为汪国真出一本新书。出版社想出纯粹的诗集，但汪国真认为缺乏新意，想把自己的跨界作品都加进去。出版社同意了。在此书责任编辑刘志宏的建议下，书名最后定为《青春在路上——汪国真新诗精选》。
这本书10万余字，诗歌有六七十首，占一半篇幅。“主要是给年轻人看的爱情诗和励志诗。”刘志宏告诉腾讯文化汪国真甚至想在书中加入自己谱曲的CD，因涉及版权问题，最后作罢。
2014年春夏之交，汪国真交了稿。从一校到三校，刘志宏每次都把书稿中的问题发给汪国真核对。“他看得特别细，总会在约定时间几天前就返回意见。感觉他特别低调，做事很周全。”书稿上每一处责任编辑打了问号的地方，汪国真都在旁边一一说明是否要改，应该怎么改。“诗这种东西，差一个字，意思就完全不一样。”他对刘志宏说。
2015年春节，样书出来了。刘志宏给汪国真寄了一本，却被邮局退回，电话也无人接听。经过多方打听，他这才知道汪国真的病情。