工作原理:
　　 由一个中央有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强不乱信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
　　 因为A、B两相相差90度，可通过比较A相在前仍是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
　　 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热不乱性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有一定的厚度，精度就有限制，其热不乱性就要比玻璃的差一个数目级，塑料码盘是经济型的，其本钱低，但精度、热不乱性、寿命均要差一些。
　　 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
　　 信号输出:
　　 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
　　 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
　　 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
　　 A.B两相联接，用于正反向计数、判定正反向和测速。
　　 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置丈量。
　　 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，因为带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的间隔。





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