1、工程起重机的分类：
　　工程起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机和缆索式起重机以及施工升降机等广泛应用于交通、油田、矿山、港口、钢铁、水电、军工以及各种工程建设等行业，是当前应用非常广泛的起重运输设备。



　　2、工程起重机的主要机能参数
　　工程起重机的主要机能参数包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指标，这些参数表明起重机工作机能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是用户选择起重机的主要依据。
　　起重力矩：起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩，是衡量起重机各运行机构等的一个综合指标。
　　起升高度：是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩口中央的间隔，额定起升高度是指满载时的最大起升高度。
　　工作幅度：起重机回转中央轴线至吊钩中央的间隔，通常在吊重状态下量取，因为吊重时结构件等会发生变形，因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右。
　　工作速度：工作速度是衡量执行机构的功课快慢，主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自最大幅度到最小幅度时的均匀线速度，一般以需要的时间秒来衡量。
　　自重：起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部质量。对于统一机能的起重机，自重轻意味着起重机设计公道、制造可靠。
　　起重量：起重机起吊重物的质量值称为起重量，起重机的起重量参数通常以额定起重量表示。



　　3、工程起重机的工作机构及原理
　　为了完成工程起重机的功能，工程起重机一般由底座支撑部门和上车功课部门等组成，对移动式起重机而言，底座支撑部门包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还通过中央回转体为上车功课提供动力；上车功课部门包括使上车实现360度全回转的回转支撑、回转减速机、回转液压系统组成的回转机构，由变幅油缸和变幅液压系统组成的变幅机构，由卷扬减速机、起升钢丝绳、起升液压系统组成的起升机构，以及可动力伸缩的主臂、副臂、转台、配重、上车功课室、电气控制或照明系统等。
　　发念头的功率经由变速箱的PTO输出口传递给下车多联泵组，将机械能转变为液压能，然后液压能经由多路分配阀传递给各油缸、各马达，将液压能又转变为机械能，实现执行部件的直线和旋滚动作，从而实现回转、起升、伸缩、变幅等动作。




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