编码器



是一种光电传感器，用于检测机械的运动和位移，并将其转变成数字信号，从而测出自动化系统中的位置、速度和角度。旋转编码器基本上是由机械部件、吸/发光部件和电路部件构成。机械部件由轴、框架和轴承构成、吸/发光部件由吸光元件、发光元件、码盘/屏蔽罩构成。



分类



1）它分为单路输出和双路输出两种。



单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以丈量转速，还可以判定旋转的方向。



2）以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。



增量型编码器 (旋转型) 工作原理:



由一个中央有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强不乱信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。



因为A、B两相相差90度，可通过比较A相在前仍是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。







绝对值型编码器



绝对值型编码器的基本原理与增量型编码器相同。在增量型编码器上，A、B两相均为脉冲信号输出；而绝对值型编码器，它是数字编码（二进制，BCD，格雷码输出）



留意：



正转（符号：［CW］）



指旋转轴按顺时针方向旋转。



对于增量型编码器，A相在B相前输出，绝对值型编码器指示增加编码的方向。



A.B相



A、B相的输出信号以90°相位差输出，它是用以判定旋转方向的信号。






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