糊口中常常使用的电梯是如何精确的把人们送到指定楼层的？机床又是如何做到精切当割物料的？伺服电机又是如何保证旋转位置精度的？这一切都要归功于一种神器——编码器，可是编码器又是什么？他又是如何精确的丈量电机位置的呢？今天就来聊一聊编码器。



一、什么是编码器



编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。他是产业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。



二、编码器分类



按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与丈量的起始和终止位置有关，而与丈量的中间过程无关。



1、增量式



增量式编码器通常有3个输出口，分别为A相、B相、Z相输出，A相与B相之间相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。



增量丈量法的光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（丈量步距数）获得。因为必需用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。



2、绝对式



绝对式编码器就是对应一圈，每个基准的角度发出一个独一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记实和丈量。



编码器通电时就可立刻得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操纵。绝对位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列绝对码组成。单独的增量刻轨信号通过细分天生位置值，同时也能天生供选用的增量信号。



单圈编码器的绝对位置值信息每转一圈重复一次。多圈编码器也能区分每圈的位置值。



它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数目确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是独一的，因此当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。假如电源再次接通，那么位置读数还是当前的、有效的，不像增量编码器那样，必需去寻找零位标记。




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