Android硬件访问服务框架代码编写流程
　　思路从最上层调用到底层编写，流程如下：
　　1 实现与APP直接对接的操作硬件的接口，这个最简单。
　　只需要实现AIDL文件(Android Interface Define Language)，其目的是让安卓系统自动帮我们实现对应用JAVA接口文件。
　　PS:可以搜索源码中的例子比如：IVibrator.aidl，修改成如下代码：
　　package.android.os
　　Interface ILedService
　　{
　　int ledctrl(int which, int status);
　　}
　　1 上传AIDL文件
　　将AIDL文件上传编译之前，需要先编译整个安卓源码(目前编译4412开发板)。编译完后上传到目录中，But,哪个目录?
　　模仿其它AIDL文件在哪个目录，然后上传到相应的目录。
　　/android-5.0.2/frameworkds/base/core/java/android/os目录下
　　2 修改/android-5.0.2/frameworkds/base/下的Android.mk文件：
　　增加一行：
　　core/java/android/os/ILedService.aidl\
　　3 输入mmm ./回车编译当前目录
　　4 编译的结果放在/android-5.0.2/out/下
　　find -name "ILedService.java"
　　5 ILedService.java这个文件接口如何使用。
　　先获取Service，然后将其转换为接口对象，然后调用这个接口对象的成员方法。
　　总结：
　　1 编写ILedService.aidl文件 ==>编译生成ILedService.java文件
　　2 app使用：ILedService iLedService;
　　iLedService = ILedService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("Led"))
　　调用：iLedService.ledctrl(0, 1);
　　所以用户APP层调用iLedService接口，但是这个接口并不直接操作硬件，操作硬件的是LedService.java，下面描述这个LedService.java程序怎么编写。注意，这个LedService.java的作用是调用本地Native方法来操作硬件。
　　以下是源码：
　　package com.android.server;
　　import android.os.ILedService;
　　public class LedService extends ILedService.Stub{
　　private static final String TAG= "LedService";
　　/* call native c function to access hardware */
　　public int ledCtrl(int which, int status ) throw //要实现ILedService内的接口就是这个。
　　{
　　return native_ledCtrl(which, status);
　　}
　　//in struct method call ledOpen()
　　public LedService ()
　　{
　　native_ledOpen();
　　}
　　//declare native local methods.
　　public static native int native_ledCtrl(int which, int status );
　　public static native int native_ledOpen();
　　public static native void native_ledClose();
　　}
　　现在已经把LedService.java文件写好了，但是需要把它的这项服务告诉给SystemServer.java，故需要在SystemServer.java中添加这项服务，这里称之为addService. 方法如下：
　　Slog.i(TAG, "LedService");
　　ServiceManager.addService("Led", new LedService()); //添加服务接口
　　总结：编写好应用层接口的LedService.java文件后，需要在SystemServer.java修改，添加服务：
　　ServiceManager.addService("Led", new LedService());
　　以上工作完成后，后面就需要实现注册Native本地方法(如下文件)，即编写驱动的JNI封装，供LedService.java调用。
　　com.android.Server.LedService.cpp:
　　#define LOG_TAG "LedService"
　　#include "jni.h"
　　#include "JNIHep.h"
　　#include "androd_runtime/AndroidRuntime.h"
　　namespace android
　　{
　　int register_android_server_LedService(JNIEnv *..)
　　{
　　return jniRegisterNativeMethods(env,"comm/android/server/LedService",
　　method_table, NELEM(method_table));
　　}
　　}
　　。。。(后面就是之前写过的JNI程序)
　　还要修改onload.cpp，在里面调用注册方法，如下：
　　register_android_server_LedService(env);
　　然后修改其Android.mk,并编译。
　　编译方法如下：
　　$ mmm frameworks/base/services (由于有不同层的文件有变化，找最上一层的 捕鱼游戏 星力捕鱼)
　　$ make snod (生成镜像文件) ==》生成out/target/product/tiny4412/system.img,后面只需要将这个镜像文件烧入开发板即可
　　$./gen-img.sh: 在此目录下(work/android-5.0.2/下)生成镜像文件(与out/.../system.img是一样的)，此脚本还可以生成userdata.img。
　　后面用minitool工作烧写安卓system.img即可。