优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR))近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器,提升使能装置与UR协作工业机器人搭配使用时的客户体验。 e系列:更换关节只需10分钟 目前,3挡位使能装置适用于所有UR e系列型号的协作机器人。它是示教器的一个变体,属于UR+的一个组件。此装置在硬件和功能上都与e系列示教器集成在一起,即插即用,可与任何e系列控制箱配合使用。此外,3挡位使能装置可完全集成到Polyscope用户界面中,以支持所有协作机器人的移动,包括手动模式下的自由驱动。 示教器 任何需要为机器人安装3PE设备的客户都应该考虑使用UR 3挡位示教器。其核心优势包括: · 一体式设计 · 软件集成(Polyscope 5.9.3 或更高,直接使用) · 支持左右手切换,舒适使用 · 与现有示教器支架兼容使用 · 可作为标准选配 · IP54 防护等级 · 标配4.5 米线缆 · 通过TUV NORD认证, 包含证书:ISO 10218-1:2011及ISO 13849-1:2015 使用标准CAD CAM包生成G代码刀具路径文件 e系列是UR的旗舰平台,基于前几代产品取得的重大进展,每个季度会增加新功能。除了更轻量的示教器设计,e系列协作机器人拥有500 Hz控制频率,比CB3系列快4倍,而且工具端可支持RS-485通信,大大减少电缆布线难度。此外,e系列协作机器人更换关节只需10分钟,利用力传感器自动计算负载重心,安全范围由一个中心点扩展为一个球面,可有效避免碰撞。 e系列在各种应用环境中的优势也更加凸显,比如力控跟随拧紧更精准;自动适应不规则表面抛光;可使用一个托盘完成不同层的垛型变化等等。 利用力传感器自动计算负载重心 e系列关键技术还包括: · 使用标准CAD / CAM包生成G代码刀具路径文件,轻松导入协作机器人;可将原本2小时的设置工作简化在10分钟内完成。 · 在两个路点之间向预定义路径添加动态转换量,或者根据传感器反馈实时转换路径,非常适合焊接或点胶等工艺应用; · 自行选择程序启动点和中止点:允许用户从替代例程或程序开始执行程序;添加断点,到达该线时使程序自动暂停。 | |
2月24日,四大家族之一的ABB在其上海工厂举办新品发布仪式,再推出2款协作机器人——GoFa 和 SWIFTI系列; ...
2月22日,深兰科技与韩国LG通过线上、线下结合方式,正式签约智能机器人采购项目。据透露,LG计划在未来三 ...