新型软体四足机器人：不需要任何电子装置就能工作

m_xiang · 发表于 2021-2-20 15:30:53

传统机器人需要在电子元器件的控制下完成各类驱动动作，离开了电子元器件，机器人将只能成为成为一堆废铁。

近日，美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们创造了一种不需要任何电子装置就能工作的软体四足机器人，其由机器人上的管子和软阀组成的轻量级、低成本的气动电路系统控制，只需要源源不断的加压空气就能完成所有可用功能，包括控制系统和运动。

该机器人通过气压来弯曲腿部，每个腿部有三个运动度，当按照正确的顺序进行时，机器人能够在地板上移动。

无独有偶，早在2014年，日本大阪大学就尝试开发过空气动力的猎豹机器人，其抛弃了笨重的驱动电机，该机器人通过可充气人造肌肉进行移动。每条肌肉都是由橡胶管构成的，通过气体，这样的人造肌肉可以完成放松和收紧的工作。